From 4f4a625dd3f0bfd6f9b36f5b7aea674b75a49c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Fabian Schwarze <flirn@chaotikum.org>
Date: Fri, 21 Dec 2018 20:30:14 +0100
Subject: [PATCH] Update Brandon.markdown

---
 _projects/Brandon.markdown | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/_projects/Brandon.markdown b/_projects/Brandon.markdown
index f367ed49..d96b9520 100644
--- a/_projects/Brandon.markdown
+++ b/_projects/Brandon.markdown
@@ -29,6 +29,11 @@ Brandon B1aze ist der Brandschutzbeaftragte des MOIN-Clusters auf dem 35C3 und b
 Er überprüft auf dem C3 ob B1 und das 1A!
 
 Brandon ist ein entleerter Feuerlöscher, der das jeweils nächste Objekt mithilfe seiner Motoren verfolgt und anblickt und dabei die "Drohkulisse" des gelöscht werdens versprüht!
+## Funktion ##
+Brandons Gehirn ist ein Raspberry Pi 3 an den eine Kinect angeschlossen ist. Über eine OpenCV-Schnittstelle erhält dieser ein Tiefenbild in Graustufen und berechnet die Position des dunkelsten Pixels (am nächsten). Aus der Position des Pixels kann eine Position für den Schrittmotor (horizontal) und die beiden Servomotoren (vertikal) berechnet werden. Der Schrittmotor bewegt über eine 3D-gedruckte Zahnradkranzkonstruktion den entleerten Feuerlöscher auf einem Kugellager. Die Servomotoren bewegen die Augenpartie mit den LED-Matrizen in vertikaler Richtung auf den Pixel hinzu.
+
+Genaueres im [Git](https://git.chaotikum.org/B1aze).
+
 ## Material ##
 - Raspberry Pi 3
 - [Schrittmotor](https://www.amazon.de/gp/product/B07CZHLKTC/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1)
-- 
GitLab